เอจีวี โลจิสติกส์

โดยทั่วไปมอเตอร์ขับเคลื่อนและมอเตอร์พวงมาลัยของรถเข็น AGV มาพร้อมกับตัวเข้ารหัสสำหรับข้อเสนอแนะเกี่ยวกับความเร็วในการเดินทางระยะทางและตำแหน่งเชิงมุมของ AGV ในระหว่างการทำงานของ AGV ตัวควบคุมหลักจะเปรียบเทียบตำแหน่งทางกายภาพที่ประมาณการทางทฤษฎีกับตำแหน่งจริงอย่างต่อเนื่อง ผลการเปรียบเทียบจะถูกแปลงเป็นค่าคำแนะนำของความเร็วและมุมของรถเข็น AGV เพื่อแก้ไขความเบี่ยงเบนของความเร็วตำแหน่งและมุมของรถเข็น AGV ในระหว่างการเดินทางเพื่อให้ได้ความแม่นยำของตำแหน่งที่แม่นยำของ AGV

AGV แบบดั้งเดิมส่วนใหญ่ใช้ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้น แต่จะพบปัญหาการสูญเสียศูนย์ AGV ในระหว่างการใช้งาน เมื่อ AGV ปิดเครื่องควบคุมหลักต้องจำค่ามุมของพวงมาลัย AGV ไม่สามารถเคลื่อนย้ายได้อีกหลังจากปิดเครื่องมิฉะนั้นจุดศูนย์ในหน่วยความจำของตัวควบคุมหลักจะเคลื่อนที่ส่งผลให้ตำแหน่งศูนย์ของพวงมาลัย AGV หายไป แม้ว่าตำแหน่งของพวงมาลัยสามารถแก้ไขได้โดยการเพิ่มจุดอ้างอิง ทว่ายังไม่สามารถรับประกันได้ว่าตำแหน่งดังกล่าวจะถูกต้องก่อนจุดอ้างอิง เพื่อแก้ไขปัญหาการสูญเสียจุดศูนย์พวงมาลัยของ AGV ได้อย่างสมบูรณ์จำเป็นต้องมีตัวเข้ารหัสที่แน่นอนในเวลานี้

ตัวเข้ารหัสบัส CAN ผลิตโดย ADICO Weihai ได้ถูกนำมาใช้ในรถยนต์ AGV เป็นจำนวนมากและได้รับการยกย่องอย่างสูงและแนะนำจากผู้ผลิต AGV เนื่องจากแต่ละตำแหน่งของตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์คงที่และไม่ได้รับผลกระทบจากความล้มเหลวของพลังงานหรือการรบกวนตัวควบคุมหลักจึงไม่จำเป็นต้องจดจำตำแหน่งของจุดศูนย์ไม่จำเป็นต้องหาจุดอ้างอิงและไม่จำเป็นต้องนับอย่างต่อเนื่อง คุณจำเป็นต้องรู้สถานที่และเมื่อไหร่ต้องไปดูข้อมูลตำแหน่งของเขา

ADK ชุด CANopen Encoder สอดคล้องกับข้อกำหนดอุปกรณ์ CiA DSP-406 สามารถตั้งโปรแกรมพารามิเตอร์ของโหมดการทำงานของตัวเข้ารหัส (โหมดโพลหรือโหมดอัตโนมัติ), หมายเลขสถานี, ทิศทางการนับตัวเข้ารหัส, ความละเอียดรอบเดียว, จำนวนรอบ ฯลฯ การตั้งค่านี้มีความเก่งกาจและสามารถใช้กับ Siemens PLC, Mitsubishi PLC, Delta PLC และอื่น ๆ นอกจากนี้ยังสามารถใช้แยกต่างหากกับคณะกรรมการควบคุม